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穿刺相关并发症< />
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穿刺引起的并发症主要有血管损伤、肠道损伤和其他损伤。腹腔镜穿刺损伤的原因可归纳为患者因素、操作者因素和穿刺方法。既往腹部手术史、腹膜炎、腹部胀气和肠梗阻是腹部手术穿刺相关并发症的重要原因。因此，在手术前详细了解患者的病史是非常必要的。对于有上述危险因素的患者，可以考虑腹膜后入路。< />
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1.经腹腔入路< />
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坚实的解剖基础是减少穿刺并发症的基本前提。脐周区是与腹部手术相关的手术的穿刺部位，Veress气腹针或Hasson是穿刺套管的插入方法。脐部皮肤至腹主动脉分叉处的平均距离为5厘米。穿刺时，穿刺套管要向骨盆倾斜45，避免损伤腹主动脉、下腔静脉和髂血管是关键。同时，为了避免血管和肠道损伤，如果患者能够耐受，可以适当增加气腹压力。< />
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使用Veress气腹针还是Hasson穿刺套管进行插入往往取决于操作者的经验和个人偏好。但考虑到穿刺伤的发生率较高，以及穿刺造成大血管损伤和肠道损伤后果的严重性，哈森穿刺套管仍是最佳选择。< />
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2.经后腹腔入路< />
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腹膜后入路常见穿刺并发症为穿刺通道出血、气胸、血气胸，多由穿刺套管损伤肋间血管、膈肌或胸膜所致。正确定位穿刺点是避免相关伤害的简单方法：穿刺套管的插入部位应明确定位在2肋下缘的肋嵴角处对于因为肥胖无法通过触诊识别12肋骨的患者，可以进行术中超声定位。< />
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术中并发症< />
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1.血管损伤< />
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血管损伤是泌尿外科腹腔镜手术的常见并发症，其中大血管损伤是腹腔镜手术的严重并发症，主要发生在腹主动脉远端、下腔静脉及其分支。充分的术前准备和避免血管损伤是腹腔镜手术中最重要的任务。< />
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发生血管损伤时，首先要及时判断出血的类型，确定是动脉出血还是静脉出血。< />
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动脉出血大多是喷射着鲜红的血液对于动脉出血，应用纱布压迫受损部位，吸引器及时清理积血，清晰暴露手术野必要时增加穿刺通道辅助相关操作。出血动脉确定后，可以用血管钳夹住。如果动脉出血不能在内镜下及时处理，可用内镜分离钳夹纱布止血，然后及时中转开放手术。同时与麻醉医师沟通，维持血流动力学稳定或输血必要时请血管外科医生指导相关诊断和治疗。< />
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静脉出血多表现为喷涌或缓慢渗出。对于静脉出血，可先增加气腹压，大部分静脉出血会停止。抽吸装置清理出血点造成的低腹压有助于发现出血点。用于静脉出血的明确的血管夹对于夹不住的血管，可以考虑内镜缝合如果出血部位不清或损伤程度太严重无法用内窥镜缝合，可以考虑开腹手术。一般不建议广泛电凝止血，尤其是单极电凝，热弧半径大，产热量大，容易对周围器官造成损伤。< />
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2.腹腔脏器损伤< />
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是腹腔镜肠道手术中常见的器官损伤部位，其中50%~70%为电烧伤，组织分离引起的肠道损伤也很常见。据损伤的部位，肠道损伤可分为直肠损伤和非直肠损伤。直肠损伤的预防措施不仅需要手术者高超的手术技巧，还需要选择合适的手术病例。< />
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非直肠损伤主要是十二指肠损伤和结肠损伤，其中十二指肠损伤是一种严重的损伤< />
损伤多发生在右肾或右肾上腺切除分离过程中，右
肾肿瘤体积较大、临床分期较晚甚至侵犯壁腹膜、右肾区既往手术史、结核肾、临近右肾区、十二指肠区域较大的
嗜铬细胞瘤或
腹膜后肿瘤是发生十二指肠损伤的高危因素。对于存在上述危险因素的患者，要预先制定详细的手术计划：①对于结核肾等非肿瘤性病变，可采用包膜下患肾切除术②对于肿瘤性病变，在保证治原则的前提下，可采用分离钳轻柔钝性分离，避免过多锐性分离③由于创面渗血造成手术视野欠佳时避免过多电凝止血，可吸引器辅助超声刀止血④若术中发现患肾与十二指肠关系密切，或明确存在十二指肠损伤，可术中请胃肠外科医师会诊，据具体情况行一期修复或十二指肠造口等。
结肠损伤也是较常见的肠道损伤，对于较为表浅的肠道浆膜层损伤，术中可直接予以缝合术后保留胃管持续胃肠减压，必要时可每天给予扩肛同时应给予充分的肠外营养。据患者的具体情况，通常在术后5~7 d可开始逐步恢复正常进食。对于较深的非贯通伤和贯通伤，请胃肠外科医师会诊指导相关诊治为可靠。
胰腺损伤发生的概率相对较低，若术中发现胰腺挫伤，要在相关科室医师的指导下给予及时的修复或处理，避免
胰瘘的发生。
3.胸腔损伤
同腹腔脏器损伤相比，胸腔脏器相关损伤发生的概率较低。常见的胸腔损伤并发症主要包括气胸、血气胸等，膈肌及胸膜损伤是导致气胸、血气胸发生的主要原因。同经腹腔手术相比，经后腹腔手术发生气胸的可能性更大。
针对以上胸腔损伤发生的原因，可以预先制定简单的预案防止并发症的发生。首先，在腹腔脏器游离过程中注意避免损伤膈肌，如果术中发现膈肌或胸膜损伤，要立即通知麻醉医师，以患者通气正常及血流动力学稳定情况允许时可以在腹腔镜下修复损伤的膈肌。对于体型肥胖，无法触诊明确12肋的患者，可以术前或术中行超声定位，明确穿刺套管置入位点，以免膈肌及胸膜损伤。此外，在腹膜后空间建立过程中，扩张球囊应置于腰大肌筋膜前，不应置于筋膜与肌纤维之间，否则气流将沿腰肌进入胸膜腔也可导致气胸的发生。
4.气腹相关并发症
腹腔镜手术操作空间的建立有赖于CO2气腹的维持，由于CO2重吸收造成的并发症主要包括皮下气肿和高碳酸
血症，
纵隔气肿、心包气肿及气体栓塞等则较为少见。
目前，腹腔镜手术采用的气腹压多为13~15 mmHg。在术野暴露较好时，气腹压可降低至12 mmHg，以尽可能地减少CO2吸收。
术后并发症
1.出血
腹腔镜手术患者术后出血多表现为引流管引流出较多鲜红色血液，严重的患者可出现血压降低、心率增快等血流动力学改变，血常规提示血红蛋白降低等。对于此类患者，需给予补液、输血、扩容及维持血压稳定等紧急处理若患者情况好转，可以尽快完善影像学检查以便给予准确的后续处理若患者情况持续恶化，则需及时手术探查。
术中止血彻底是避免术后出血重要的方法。
2.
切口疝等
切口疝可表现为术区腹壁凸出或切口有大网膜、肠道腹腔组织疝出，此类并发症多发生于营养状况较差、腹壁较薄弱的患者但确切的缝合切口全层，完整保留肌肉组织相关的神经也很重要。
综上所述，关于泌尿外科腹腔镜手术并发症的预防和处理，可以从以下几点来采取措施：
1术前准备：①患者准备：无明确的手术禁忌，如口服抗凝药物、是否合并较严重的疾病等初步判断既往手术史不影响腹腔镜操作已完善与本次手术相关的体格检查、检验、影像学资料及手术计划等。②术者准备：具备疾病诊疗相关的理论支持具有完整的腹腔镜培训经历及扎实的腔镜操作技巧机器人术者具有相关的操作证书等。
2术中处理：手术思路清晰，操作轻柔，判断准确，决定果断，善于请教。
3术后处理：密切观察患者的基本生命体征手术相关的特有并发症的处理预案完备对于术后存在血栓、感染等风险的患者给予及时的处理等。